三維柔性焊接平臺焊接裂紋是指在焊接應力及其它致脆因素作用下，焊接接頭中局部地區因開裂而產生的縫隙。按其產生的部位不同，可分為縱向裂紋、橫向裂紋、熔合線裂紋、根部裂紋、弧坑裂紋以及熱影響區裂紋等；按裂紋的方向不同可分為縱向裂紋、橫向裂紋、星形裂紋等；按裂紋產生的溫度不同又可分為熱裂紋和冷裂紋。裂紋的產生與焊接結構的設計有關，焊接結構不合理，焊縫過于集中，從而使焊接內應力增加；或者焊接結構的剛性過大，使焊接接頭所受的應力超過了本身的強度極限。